OSC DEV V006 Rev B가 준비됐다

OpenServoCore의 CH32V006 개발 보드는 주요 Rev A 하드웨어 문제를 수정하기 위해 Rev B로 재설계되었습니다.

이번 리스핀에서는 VDD/VCC 스왑, UART RX 구동 충돌, 잘못된 전류 센스 핀 매핑, 배터리 극성 반전 문제가 해결됐습니다.

또한 UART 모드 선택 점퍼, 외부 NTC 지원, 서보 헤더, 듀얼 모드 엔코더 입력이 추가됐습니다.

설계는 완료되어 리뷰까지 마쳤지만, 아직 제작되거나 검증되지는 않았습니다.

이 변경으로 전원 인가와 시리얼 복구를 막던 하드웨어 장애물이 제거되고, 펌웨어 테스트와 모터 특성화에 필요한 기능이 보강됐습니다.