리페이페이의 월드 모델, 드디어 로봇을 훈련시키기 시작했다

World Labs는 리페이페이가 이끄는 로봇 훈련·평가 엔진 R2S2R을 공개했다.

SceniX 인수 후 개발된 이 시스템은 실제 로봇 작업을 시뮬레이션에 재현한 뒤, 그 환경에서 정책을 학습·테스트하고 다시 하드웨어에 적용한다.

World Labs는 R2S2R이 실제 데이터 없이도 로봇 학습을 확장하고, 실패 사례를 재현하며, 다양한 로봇 플랫폼 간 전이를 돕는다고 설명했다.

정렬된 시뮬레이션을 활용해 실환경 투입 전 정책을 검증할 수 있어, embodied AI 개발을 더 효율적으로 만들 수 있다.