중국, 수술 로봇이 실시간으로 촉각을 느끼게 하는 쌀알 크기 센서 개발
China builds rice-sized sensor that lets surgical robots feel touch in real time
TL;DR AI
1분핵심 요약
상하이교통대 연구팀이 수술 로봇용 1.7밀리미터 광학 촉각 센서를 개발했다.
쌀알 크기의 이 장치는 빛과 부드러운 팁으로 힘, 압력, 전단, 비틀림을 전 방향에서 측정한다.
실험에서는 반복 가능한 측정값을 보였고, 젤라틴 모델 속 종양 유사 물체도 감지했다.
연구진은 이 센서가 소형 수술 도구에 실시간 촉각 피드백을 제공해 로봇·최소침습 수술을 더 안전하게 만들 수 있다고 말한다.
같은 주제
