TriSplat: 시뮬레이션에 바로 쓸 수 있는 피드포워드 3D 장면 재구성

TriSplat는 이미지를 한 번에 시뮬레이션에 바로 쓸 수 있는 삼각형 메쉬로 바꾸는 피드포워드 3D 재구성 방식이다.

이 모델은 방향이 정해진 삼각형 프리미티브와 카메라 포즈, 선택적으로 내부 파라미터까지 예측하며, 포인트 맵과 노멀로 기하를 안정화한다.

RealEstate10K와 DL3DV 실험에서 Gaussian 기반 기준선보다 더 좋은 기하 정확도를 보이면서도 렌더링 품질은 경쟁력을 유지했다.

이 접근은 이미지 기반 재구성과 물리 엔진, 충돌 감지, 임바디드 시스템 같은 후속 활용 사이의 간극을 줄인다.