Physical Intelligence, LLM처럼 일반화하는 로봇 모델 공개… 결함도 함께 드러나

Physical Intelligence가 Gemma3와 액션 전문가, 그리고 더 풍부한 작업 맥락을 결합한 로봇 파운데이션 모델 π0.7을 공개했다.

회사는 하나의 범용 모델이 기존의 특화 모델들과 비슷한 성능을 내고, 다른 로봇 팔로도 옮겨가며, 사람의 단계별 코칭으로 새 작업을 익힐 수 있다고 주장한다.

특히 에어프라이어 데모를 합성적 일반화의 증거로 내세웠다.

하지만 관측자들은 구조적으로 비슷한 학습 예제가 포함됐을 수 있다고 지적하며, 진짜 일반화인지 데이터 오염인지에 대한 의문을 제기한다.