GPS 좌표에서 화면 픽셀까지: 완전한 AR 투영 수학
From GPS Coordinates to Screen Pixels: The Full AR Projection Math
TL;DR AI
1분핵심 요약
안드로이드 AR 카메라 오버레이에서 항공기 GPS 위치를 화면 픽셀로 바꾸는 전체 좌표 변환 과정을 설명한다.
지리좌표를 ENU로 바꾼 뒤, 디바이스 좌표계와 카메라 좌표계를 거쳐 원근 투영으로 화면에 매핑한다.
축 방향과 부호 처리, 센서 회전벡터 적용이 핵심이며, 작은 실수가 오버레이 위치를 크게 틀리게 만들 수 있다.
이 내용은 겉보기엔 그럴듯하지만 실제로는 잘못 찍히는 AR 위치 문제를 줄이는 데 도움이 된다.
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