수중 로봇, 내뿜는 거품을 관찰해 다이버의 스트레스를 실시간 감지

연구진이 스쿠버 다이버의 날숨 기포를 카메라로 분석해 호흡수를 실시간 추정하는 수중 로봇 HREyes를 개발했다.

이 시스템은 착용형 센서 없이 기포 흐름만으로 과호흡 등 비정상 호흡 징후를 감지하도록 설계됐다.

바베이도스 인근 카리브해의 개방 수역 시험에서 검증됐으며, 수중 호흡 측정에 컴퓨터 비전을 적용한 첫 사례로 소개됐다.

재미·군사·연구 다이빙에서 스트레스와 과부하를 조기에 발견해 다이버 안전을 높일 수 있다는 점에서 의미가 크다.