SurGe: 포인트 맵에서 향상된 표면 기하

SurGe는 Neighborhood Attention Decoder와 포인트맵 기반의 scale-invariant gradient matching을 적용해 피드포워드 단안 3D 포인트맵을 개선합니다.

이 방법은 얇은 구조물과 불연속 경계에서 생기는 아티팩트를 줄이며, 기존 포인트맵 손실이 놓치기 쉬운 가시적 표면 오류를 완화합니다.

또한 로컬 표면 기하를 더 잘 평가하기 위해 포인트맵 normal mean angular error를 보완 지표로 제안합니다.

제로샷 단안 기하 벤치마크에서 SurGe는 더 강한 로컬 기하를 보였고, 글로벌 AbsRel에서도 경쟁력 있거나 최상위 성능을 냈습니다.