보세요: 이 커피가 채워진 로봇 그리퍼는 복잡한 센서 없이도 깨지기 쉬운 물체를 집을 수 있다

연구진이 커피 찌꺼기를 채운 라텍스 풍선으로 만든 저비용 로봇 그리퍼를 시연했다.

이 그리퍼는 진공으로 경화를 유도하는 잼밍(jamming) 방식으로 깨지기 쉬우면서도 모양이 제각각인 물체를 안정적으로 집는다.

이 설계는 코넬대, 시카고대, 아이로봇이 처음 제안했으며, 카메라나 복잡한 센서가 필요 없다.

이 방식은 섬세한 물체를 다루는 단순한 센서리스 조작을 가능하게 해 산업 자동화의 활용 범위를 넓힐 수 있다.