MobiWave: 자율 차량군 재배치를 위한 배차 중심 그래프 웨이블릿과 드리프트 유도 선택적 최적화

MobiWave는 자율 차량 플릿 재배치를 위한 새로운 프레임워크로, 그래프 웨이블릿과 드리프트 인지 선택적 최적화를 결합했다.

멀티스케일 그래프 웨이블릿 모듈은 겹치는 교통 패턴 속에서 유용한 공간 신호를 더 잘 분리해 디스패치 표현을 개선한다.

드리프트 기반 레이어 선택 최적화는 이동성 변화로 인한 성능 저하에 대응하며, 필요한 모델 부분만 업데이트해 재학습 비용을 줄인다.

실제 및 시뮬레이션 데이터셋에서 검증된 결과, MobiWave는 기존 방법보다 더 나은 재배치 및 적응 성능을 보였다.