일관된 비디오 기하 추정을 향하여

연구진은 비디오 기하 추정을 위한 트랜스포머 기반 파운데이션 모델 ViGeo를 공개했다.

ViGeo는 동적 청킹 어텐션과 완성도 기반 정제 파이프라인을 활용해 촘촘하고 시간적으로 일관된 3D 타깃을 학습한다.

이 모델은 온라인, 오프라인, 장편 비디오 환경 모두에서 동작하며 표면 법선까지 예측한다.

공개 벤치마크에서 깊이, 법선, 포인트 맵 기준으로 새로운 최고 성능을 달성했다.