착용형 로봇 외골격이 촉각으로 음악가 동기화 지원

연구진은 실시간 햅틱 피드백을 주는 상지 외골격을 개발했다.

장치는 힘 신호를 전송해 연주자가 파트너의 동작을 촉각으로 느끼게 한다.

바이올리니스트 20쌍 실험에서 햅틱은 시각보다 동기화에 더 효과적이었다.

연구진은 표현성 보존을 확인하고 다른 분야 적용 가능성을 제시했다.