중국 기업, 300 FPS 제어 속도로 휴머노이드 로봇 지능 발전

Horizon Robotics가 40억 매개변수의 휴머노이드 제어 모델 HoloMotion-1을 오픈소스로 공개했다.

이 모델은 다양한 모션 데이터와 Transformer 기반 설계, 효율화 기법을 결합해 엣지 하드웨어에서 약 300 FPS를 구현한다.

Unitree G1에서 제로샷 테스트에 성공한 것으로 알려져 실제 환경 전이 가능성을 보여줬다.

클라우드 없이도 동작하는 저지연 접근으로, 휴머노이드 로봇 제어의 확장 가능성을 제시한다.