“마치 이탄모멘 같다” 화제의 ‘인형형 중장비’, JR도 활용하는 기술을 시판 로봇에 적용한 국산 스타트업 인키이타이: SusHi Tech TOKYO 2026

스타트업 인機一体(인기일체)가 철도 유지보수 현장에서 이미 가동 중인 인간형 중장비의 핵심 기술을 적용한 양팔 협동로봇을 공개했다.

이 로봇은 원격 중작업에서도 조작감과 힘 제어를 유지하도록 설계됐으며, 철도 외에 제조업 등으로 활용 범위를 넓히는 것이 목표다.

실운영 중인 철도 로봇의 제어 기술을 기성 협동로봇에 이식해 현장 도입 비용과 개발 부담을 낮추고, 다른 산업의 도입 속도를 높이려는 구상이다.

해당 로봇은 도쿄 빅사이트에서 열린 SusHi Tech TOKYO 2026에서 JR서일본, 일본신호와의 협업 맥락 속에 소개됐다.