DexHoldem: 손재주가 있는 구현형 시스템으로 텍사스 홀덤 플레이하기

연구진은 ShadowHand 시스템을 기반으로 포커 테이블 조작을 다루는 실제 환경 벤치마크 DexHoldem을 공개했다.

이 벤치마크는 14개 조작 프리미티브에 대한 1,470개의 텔레오퍼레이션 시연과 물리 정책·에이전틱 인지 평가를 포함한다.

보고된 결과에서 pi_0.5가 프리미티브 완료 성능이 가장 좋았고, Opus 4.7과 GPT 5.5는 서로 다른 인지 지표에서 앞섰다.

사례 연구는 폐루프 배포에서 오류가 누적되는 현상을 보여주며, 개별 능력과 안정적인 종단 간 수행 사이의 격차를 드러냈다.