생체의학용 해파리 모방 로봇, 탑재 전력 없이 기록적 수영 속도 달성

연구진은 체내 전원이 없이도 몸길이의 초당 14.85배 속도로 움직이는 해파리 모사 자성 소프트 로봇을 개발했다.

외부 자기장과 최적화된 비대칭 파형을 활용해 방향을 바꾸고, 운동 모드를 전환하며, 도구나 센서를 탑재할 수 있다.

이 로봇은 ex vivo 돼지 위 모델 같은 복잡한 공간도 이동해, 의료용 검사와 치료 가능성을 입증했다.

무선·무전원 제어 방식은 체내 최소침습 시술을 더 빠르고 유연하게 만드는 데 도움이 될 수 있다.