로보스트랄, 네비게이트

연구진은 단안 RGB 이미지 만으로 이미지 공간의 경로점을 예측하는 80억 파라미터 비전-언어 내비게이션 모델 Robostral Navigate를 공개했다.

이 모델은 240만 개의 시뮬레이션 궤적으로 학습되었고, 프리픽스 캐싱과 강화학습을 활용해 학습 효율을 높이며 비용과 시간을 줄였다.

R2R-CE와 RxR-CE에서 최고 수준의 성능을 달성해, 고가의 센서나 지도 없이도 강력한 실내 내비게이션이 가능함을 보였다.

RGB만 사용하는 설계 덕분에 다양한 로봇 플랫폼에 더 쉽게 배포할 수 있고 재보정 부담도 줄일 수 있다.