휴머노이드 로봇, Gemini Robotics 2로 전신 움직임과 다단계 추론 구현

구글은 휴머노이드와 양팔 로봇이 걷기, 균형 잡기, 조작까지 수행하도록 하는 Gemini Robotics 2를 공개했다.

또한 더 높은 수준의 계획을 맡는 Gemini Robotics ER 2와, 로컬·오프라인 작동용 Gemini Robotics On-Device 2도 선보였다.

이 시스템은 제한된 학습만으로 새로운 로봇 바디에 적응하고, 여러 로봇을 함께 제어해 복잡한 작업을 수행할 수 있다.

구글은 새 벤치마크와 사람 근접 감지 개선으로 안전성을 높였다고 밝히며, 범용 로봇에 한 걸음 더 다가섰다.