로봇, 스마트 안정화 시스템으로 위험한 계단 추락에서 스스로 회복하는 법 배운다

싱가포르 SUTD ROAR 연구실 연구진이 계단을 오르는 서비스 로봇을 위한 강화학습 기반 낙상 완화 시스템을 개발했다.

3관절 후방 장착 로봇팔을 활용해, 시뮬레이션에서 계단 추락의 5가지 대표 유형을 회복하도록 학습시켰다.

이 시스템은 평균 69.4%의 복구 성공률을 기록해, 수작업으로 만든 제어기를 능가했다.

로봇 크기와 계단 배치가 조금 달라져도 어느 정도 일반화됐지만, IEC 61508 등 산업 안전 기준에는 아직 미치지 못한다.