로보스쿨

OpenAI가 OpenAI Gym과 연동되는 오픈소스 로봇 시뮬레이션 라이브러리 Roboschool을 공개했다.

이 패키지는 12개 환경을 포함하며, 여러 MuJoCo 과제를 Bullet로 옮겨 더 현실적인 로봇 동작을 제공한다.

더 어려운 휴머노이드 보행 과제와 다중 에이전트 학습용 멀티플레이어 Pong 환경도 추가됐다.

또한 학습된 정책과 데모 스크립트가 함께 제공되며, 향후 커뮤니티 기여로 확장될 예정이다.