ReBot-DevArm: 오픈소스 로봇 팔 | Hacker News

해커뉴스 토론에서 저가형 오픈소스 로봇팔 키트 SO-ARM101과 더 비싼 ReBot Arm B601이 비교됐다.

SO-ARM101은 조립 완료 상태로 판매돼 저비용 학습용에 가깝고, B601은 미조립 키트이지만 더 높은 적재하중·도달거리·반복정밀도를 내세운다.

댓글에서는 두 로봇팔의 자유도(DOF) 계산 방식도 논의되며, 단순 스펙 비교가 항상 공정하지는 않다는 점이 지적됐다.

이번 논의는 시뮬레이션을 넘어 실제 하드웨어로 물리 AI를 실험하려는 관심이 커지고 있음을 보여준다.