새로운 스마트 인공근육, 휴머노이드 로봇에 인간 같은 피드백을 제공할 수 있어

서울대학교 연구진이 액정탄성체 기반 인공근육에 액체금속 채널을 결합한 기술을 개발했다.

이 인공근육은 전기 자극에 따라 수축하면서 내부 힘과 변형을 동시에 측정한다.

연구진은 이를 자기 감지 피드백이 가능한 로봇 손가락과 그리퍼에 적용해 시연했다.

외부 센서 의존을 줄여 로봇의 민첩성, 안전성, 적응성을 높일 수 있을 것으로 기대된다.